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Medición automatizada con robots industriales

Equipo de marketing
Stäubli ha desarrollado un nuevo concepto de automatización en tecnología de medición en colaboración con Mahr France y ya lo ha presentado en varias ferias.

Stäubli ha desarrollado un nuevo concepto de automatización en tecnología de medición en colaboración con Mahr France y ya lo ha presentado en varias ferias.

Este prototipo combina un robot Stäubli con dos dispositivos diferentes para el análisis óptico y táctil de la rugosidad. Los futuros clientes se beneficiarán de la automatización de unos resultados de medición fiables gracias a la repetibilidad segura y a la menor intervención del operario.

En concreto, el estudio combina un robot industrial de seis ejes Stäubli TX2 90 con un sensor OptoSurf OS 500 para el análisis de la rugosidad óptica y un dispositivo MarSurf M 310 para el análisis de la rugosidad táctil. El sensor OS 500 determina los parámetros Aq* y se utiliza para verificar superficies funcionales, mientras que el dispositivo táctil M 310 comprueba diversos parámetros de rugosidad convencionales. Ejemplos de piezas de trabajo utilizadas son los discos de freno de automóviles y las carcasas de motores eléctricos.

Robots como parte de la solución de medición

El siguiente vídeo muestra cómo funciona la combinación:

El robot industrial Stäubli coloca el dispositivo necesario en la posición deseada del componente. En cuanto se alcanza la posición correcta, comienza la medición. Cuando se utiliza la MarSurf M 310, el robot está en una posición fija mientras el dispositivo táctil mide en movimiento. Durante la medición óptica con la OptoSurf OS 500, el robot se mueve para desplazar el sensor sobre la superficie.

Nuevo concepto - amplias ventajas para el usuario

Al combinar las dos tecnologías de robótica y metrología de producción, los clientes obtienen toda una nueva gama de aplicaciones: el potente robot no sólo sirve como herramienta para cargar y descargar piezas de trabajo, sino también como actor de la propia solución de medición. El movimiento del robot sustituye a varios dispositivos que los usuarios utilizan normalmente para colocar correctamente sus piezas de trabajo. Esto reduce significativamente la complejidad de alcanzar todos los puntos de medición. Además, la solución puede funcionar las 24 horas del día, lo que reduce los costes de mano de obra al tiempo que aumenta la productividad. En definitiva, la combinación de ambas tecnologías simplifica toda la cadena de medición, y menos pasos de trabajo e intervenciones del operario significan menos fuentes de error y, a su vez, resultados de medición más fiables.

*El parámetro Aq es un parámetro de metrología óptica de superficies en el contexto de la tecnología de luz difusa. Se utiliza para evaluar la microestructura de un componente y describe la intensidad de la distribución de la luz difusa.

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